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IEC61131-3的程序結(jié)構(gòu)IEC61131-3是PLC的編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)。IEC61131-3是世界上個(gè)，也是至今為止的工業(yè)控制領(lǐng)域的編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)。IEC61131-3有三種POU：程序、功能塊和功能。功能是有多個(gè)輸入?yún)?shù)和一個(gè)輸出參數(shù)（返回值）的POU，返回值的名稱與功能的名稱相同，需要定義返回值的數(shù)據(jù)類型。調(diào)用具有相同輸入值的功能總是返回相同的結(jié)果。功能可以調(diào)用其他功能，但是不能調(diào)用功能塊或程序。
西門子數(shù)控系統(tǒng)的維修方法：西門子數(shù)控系統(tǒng)維修
1）電源接通后無(wú)基本畫面顯示
（a）電路板03840號(hào)板上無(wú)監(jiān)控?zé)麸@示
（b）03840號(hào)電路板上監(jiān)控?zé)袅廖鏖T子數(shù)控系統(tǒng)維修
①監(jiān)控?zé)糸W爍。如果監(jiān)控?zé)糸W爍頻率為1Hz，則EPROM有故障；如果閃爍頻率為2Hz，則PLC有故障；如以4Hz頻率閃爍，則保持電池報(bào)警，表示電壓已不足。
②監(jiān)控?zé)糇鬁缬伊?。表示操作面板的接口?3731板有故障或CRT有故障。
③監(jiān)控?zé)舫Ａ?。這種故障，通常的原因有：CPU有故障；EPROM有故障；系統(tǒng)總線（即背板）有故障、電路板上設(shè)定有誤、機(jī)床數(shù)據(jù)錯(cuò)誤、以及電路板（如存儲(chǔ)器板、耦合板、測(cè)量板）的硬件有故障。
2）CRT上顯示混亂西門子數(shù)控系統(tǒng)維修
（a）保持電池（鋰電池）電壓太低，這時(shí)一般能顯示出711號(hào)報(bào)警。
（b）由于電源板或存儲(chǔ)曾被拔出，從而造成存儲(chǔ)區(qū)混亂。這是一種軟故障，只要將CNC內(nèi)部程序清除并重新輸入即可排除故障。
（c）電源板或存儲(chǔ)器板上的硬件故障造成程序顯示混亂。
（d）如CRT上顯示513號(hào)報(bào)警，表示存儲(chǔ)器的容量不夠。
3）在自動(dòng)方式下程序不能啟動(dòng)
（a）如此時(shí)產(chǎn)生351號(hào)報(bào)警，表示CNC系統(tǒng)啟動(dòng)之后，未進(jìn)行機(jī)床回基準(zhǔn)點(diǎn)的操作。
（b）系統(tǒng)處于自動(dòng)保持狀態(tài)。
（c）禁止循環(huán)啟動(dòng)。檢查PLC與NC間的接口信號(hào)Q64.3。
4）進(jìn)給軸運(yùn)動(dòng)故障
（a）進(jìn)給軸不能運(yùn)動(dòng)。造成此故障的原因有：
①操作方式不對(duì)；
②從PLC傳至NC的信號(hào)不正常；西門子數(shù)控系統(tǒng)維修
③位控板有故障（如03350，03325，03315板有故障）。
④發(fā)生22號(hào)報(bào)警，它表示位置環(huán)未準(zhǔn)備好。
⑤測(cè)量系統(tǒng)有故障。如產(chǎn)生108，118，128，138號(hào)報(bào)警，這是測(cè)量傳感器太臟引起的。如產(chǎn)生104，114，124，134報(bào)警，則位置環(huán)有硬件故障。
⑥運(yùn)動(dòng)軸處于軟件限位狀態(tài)。只要將機(jī)床軸往相反方向運(yùn)動(dòng)即可解除。
⑦當(dāng)發(fā)生101，111，121，131號(hào)報(bào)警時(shí)，表示機(jī)床處于機(jī)械夾緊狀態(tài)。
（b）進(jìn)給軸運(yùn)動(dòng)不連續(xù)。
（c）進(jìn)給軸顫動(dòng)。
①進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元的速度環(huán)和電流環(huán)參數(shù)沒(méi)有進(jìn)行**化或交流電機(jī)缺相或測(cè)速元件損壞，均可引起進(jìn)給軸顫動(dòng)。
②CNC系統(tǒng)的位控板有故障。
③機(jī)構(gòu)磨擦力太大。
④數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)有誤，有關(guān)機(jī)床數(shù)據(jù)的正確設(shè)定如下。西門子數(shù)控系統(tǒng)維修
（d）進(jìn)給軸失控。
①如有101，111，121，131號(hào)報(bào)警請(qǐng)對(duì)夾緊進(jìn)行檢查。
②如有102，112，122，132號(hào)報(bào)警，則說(shuō)明指令值太高。
③進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元有故障。
④數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)定錯(cuò)誤，造成位置控制環(huán)路為正反饋。
⑤CNC裝置輸至驅(qū)動(dòng)單元的指令線極性錯(cuò)誤。
（e）103～133號(hào)報(bào)警。這是輪廓監(jiān)控報(bào)警。速度環(huán)參數(shù)沒(méi)有**化或者KV系數(shù)太大。
（f）105～135號(hào)報(bào)警。位置漂移太大引起的。移量超過(guò)500mv，檢查漂移補(bǔ)償參數(shù)N230～N233。
5）主軸故障西門子數(shù)控系統(tǒng)維修
如果實(shí)際主軸轉(zhuǎn)速超過(guò)所選齒輪的**轉(zhuǎn)速，則產(chǎn)生225號(hào)報(bào)警；如主軸位置環(huán)監(jiān)控發(fā)生故障，則發(fā)生224號(hào)報(bào)警。
6）V·24串行接口報(bào)警
（a）20秒內(nèi)仍未發(fā)送或接收到數(shù)據(jù)時(shí)：
①外部設(shè)備故障；
?1?7?1?7?1?7電纜有誤；
③03840板有故障。
（b）穿孔紙帶信息不能輸入，其原因有：
①操作面板上鑰匙開(kāi)關(guān)在關(guān)的位置，從而造成紙帶程序不能輸入；
②如果0384號(hào)板上的數(shù)據(jù)保護(hù)開(kāi)關(guān)不在釋放位置時(shí)，不能輸入數(shù)據(jù)紙帶；
③如果不能輸入L80～L99和L900～L999號(hào)子程序，則多是由于PLC與NC接口信號(hào)Q64·3為“1"（循環(huán)禁止）引起的。進(jìn)口泵閥門
（c）停止位錯(cuò)誤。
①波特率設(shè)定錯(cuò)誤；
②閱讀機(jī)有故障；西門子數(shù)控系統(tǒng)維修
③機(jī)床數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。
什么是上位機(jī)，A控制B，那A就是上位機(jī)，A發(fā)送協(xié)議內(nèi)規(guī)定的一串?dāng)?shù)據(jù)，B接收到確認(rèn)數(shù)據(jù)沒(méi)錯(cuò)再返回其對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。相對(duì)應(yīng)的B就是下位機(jī)，plc常見(jiàn)的上位機(jī)有pc，hmi，其他plc，與pc通訊，常見(jiàn)軟件組態(tài)王，力控，設(shè)置好相應(yīng)的plc就好啦，不難，HMI也是如此，設(shè)置好plc型號(hào)就好啦，相對(duì)來(lái)說(shuō)與plc通訊較難需要自己根據(jù)兩個(gè)plc都支持的協(xié)議編寫對(duì)應(yīng)的程序。西門子300400系列的Profibusdp還有modbus通訊，plc一般是485通訊，也有以太網(wǎng)。三極管OC－813可以用П1П40П402等代替；晶體二極管0A625可以用任何型號(hào)的點(diǎn)接觸型晶體二極管代替。在前面幾種電路中，是用晶體三極管兼作檢波和放大的。下面再介紹另一種經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)的類似的電路（），供大家試制時(shí)參考。在電路中，單加了一只二極管專作檢波。另外，用了兩個(gè)輸入回路，其中一個(gè)（L2）用以取得高頻信號(hào)，另一個(gè)（L1C2）用以取得電源。兩回路的線圈，各有若干抽頭，以便選擇合適的位置。各零件的數(shù)據(jù)及要求分別敘述如下。